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    1 可能出现原因：

         a 对中断处理过程没有处理好，比如：有些场景没有及时开中断，异常嵌套中断等。

         b 对空地址进行读写操作。

         c 初始化的情况下硬件没有及时进行复位操作。

         d 没有及时喂狗，造成看门狗超时重启。

    2 定位思路：

          a 二分法运用。首先区分是硬件出问题还是软件出问题，对待软件，查看不同版本是否有类似问题。

            通过这种方法逐步缩小问题范围。

          b 协议的阅读，代码的走读是解决软件问题最有效的方法 。前提是对代码的高度熟悉。

          c 借助调试工具，例如：加载打印信息，gtag等。

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